内容
发现事物的发明者通常并不容易。例如，托马斯·爱迪生（Thomas Edison）并未发明电影摄影机，即使这项发明归功于他。威廉·迪克森（William Dickson）为爱迪生工作时发明了这部电影。当试图找出谁发明了越野车时，事情变得更加棘手。可以说有几个候选人挺身而出，可以完全完全满意地回答这个问题。
时间范围
与许多发明一样，越野车的发明归功于某些人的发展。按摩托车的驱动力分类，骑路更容易，而道路则更好。通过移除多余的物品（例如喇叭和大灯），在全球范围内降低车手的知名度。
戴姆勒和迈巴赫
有些人认为这是越野车的发明，或者说至少是对后来成为德国发明家的Gottlieb Daimler（是的，戴姆勒）和Wilhelm Maybach的最著名的启发。 1885年，这两个人创造了一辆由汽油驱动的自行车，但它比实际的摩托车更接近轻便摩托车。这种越野车的前身叫雷特瓦根（Reitwagen），德语为“骑车”。
齐格弗里德·贝特曼
越野车发明的最常见归因于齐格弗里德·贝特曼（Siegfried Bettman）。贝特曼（Bettmann）于1914年为凯旋（Triumph）研发摩托车时，对现有模型进行了改装，使其非常类似于当今的越野车。 Bettmanns越野车在意义上比戴姆勒和迈巴赫制造的电动自行车更为真实。
特点
由日常驾驶者改装的最早的越野车的功能并未从公路车的功能中删除。直到1940年代，污垢自行车已不仅仅只是改型的街头自行车而已。同样，几乎没有证据表明可以称自己为发明人的特定个人。这些专门用于越野驾驶的自行车是车辆发展的结果。
本田宗一郎
本田在越野摩托车比赛中被提名为真正的越野车发明者。在1950年代末和1960年代初，本田宗一郎将摩托车转变为更加主流的汽车。随着时间的流逝，随着摩托车成为越来越多的人的日常生活的一部分，骑摩托车，街道和其他社会聚集区的冲动变得势不可挡。尽管本田并不是越野车的发明者，但它的设计改进是通过使悬架更坚固，增加胎面花纹的更大轮胎来增加牵引力来实现的，这是前所未有的。
雅马哈
对其他人而言，越野车的真正发明者不是一个人，而是一家公司，因此发明与对现有模型的修改没有多大关系，而比这种自行车彻底改变了越野摩托车运动更为重要。雅马哈于1970年代中期推出了DT-1自行车，它将永远改变。 DT-1是第一种能够在任何地形上被统治的越野车。越野车这个词永远都被这种自行车所改变，它使他们几乎可以走到任何地方都可以骑摩托车。
