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50多年来，哈雷戴维森赛车手必须对四挡感到满意。该公司的四速变速箱设计坚固到足以在1930年代到1980年代退役之前几乎保持不变，但是在那半个世纪中，许多哈雷车手都希望在顶部再增加一个齿轮。 1980年，这一愿望实现了，五速变速箱将在Harleys传动系统上停留25年以上。
四速变速器
当Harley-Davidson EL于1936年首次亮相时，它配备了1,000 cc顶置气门发动机，其独特形状的气门为其赢得了绰号“转向节”。 Knucklehead发动机在1948年被Panhead所取代，但EL上使用的四速变速器将一直是Harleys直到1980年代的主要变速器设计。四速变速箱接受了机壳和主轴的更新，以适应其他发动机系统的升级，但是变速箱的基本设计一直保持不变，直到被五速变速箱取代。
首批五速变速器
1980年，哈雷·戴维森（Harley-Davidson）首次推出了FLT Tour Glide模型，该模型采用1300 cc大双胞胎旅行车。 FLT引入了多项创新，包括可减少振动的新型橡胶发动机安装系统以及安装在转向头后面的前叉。 FLT还采用了Harleys的第一个五速变速器，该变速器用螺栓固定在发动机自行车上。这款新变速箱增加了哈雷车手长期以来想要的额外档位，第五档增加了速度，同时允许低档位的低速比。
广泛采用
哈雷·戴维森（Harley-Davidson）于1984年推出了1.340 cc的Evolution发动机，当该公司的五辆大脚踏车使用Evolution时，五速变速箱也随之使用。基本型FLH是1984年唯一保留四速变速器的FL自行车；甚至在第二年发生了变化，当FLH改装为使用橡胶安装的Evolution和五速变速箱时。 Evolution引擎于1986年在Sportster系列中首次亮相，但五速变速器直到1991年才在Sportster上使用，当时所有型号的四速变速箱均由五速变速箱取代。
六速变速箱
作为2006款Dyna Glide系列产品重新设计的一部分，Harley-Davidson在Dyna Glide车型上提供了六速变速器。像五速变速箱一样，这种新型变速器也没有真正的超速挡，但其最高挡位是一对一的比率，从而在最高速度时允许较低的转速。变速箱还具有相对安静的斜切齿轮，并且所有外部管路均已从设计中删除。
