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Harley-Davidson FLH模型具有三个主要的化身，即Hydra-Glide，Duo-Glide和Electra-Glide。哈雷戴维森（Harley-Davidson）用特定型号标识其摩托车。 Sportser，Dyna，Softail，VRSC（V双胞胎，赛车，街头，风俗）和Touring。 Harley还生产三轮车，并以CVO（自定义车辆运营）的名义提供各种型号的各种自行车。每个模型还具有一个多字母名称。通常，第一个（有时是第二个）字母表示发动机，有时表示框架或前端，如1941年推出的FL型号一样。
九头蛇滑翔机
1949年，Harley将其第一个水力模型添加到FL模型中，并将其称为FLH或Hydra-Glide。 Hydra-Glide保持了Harley在1948年推出的大型V型双缸发动机Panhead，该发动机取代了Knucklehead。 1949年的Hydra-Glide发动机为1200 cc，压缩比为7：1，据报道以4,800 rpm的转速输出了50马力的功率，使自行车的最高时速达到了100 mph。直到1952年，FLH Hydra-Glide都配备了脚踏板和手动换档器。 1953年对Panhead发动机进行的改进将压缩比提高到8比1，在4,800 rpm时的马力提高到60，最高速度提高到105 mph。埃尔维斯·普雷斯利（Elvis Presley）拥有1957 FLH，该型号在去年被称为Hydra-Glide。
双人滑行
Harley-Davidson FLH的下一个重大变化是在1958年增加了后制动器和液压后悬架。Harley重命名了新型号Duo-Glide，尽管它保留了FLH型号名称。 Duo-Glide还具有弹簧式座椅，使其更加舒适，并且适合旅行。 Duo-Glide的后悬架具有三种调节设置：独奏，沉重和纵排。
伊莱克特拉滑翔
1965年，哈雷·戴维森（Harley-Davidson）更换了电子滑行模型，再次保持了FLH的身份。电启动器需要一个更大的12伏电池，并更换框架以容纳更大的电池。 1965 FLH的压缩比为8：1，在5,400 rpm时的功率为60马力，最高速度为100 mph。为了增加双胞胎旅行车的续航里程，Electra-Glide还配备了5加仑的“ Turnpike”油箱。 CNBC将1965年的Electra-Glide命名为有史以来最著名的哈雷摩托车之一，并估计截至2011年，这6900款原始摩托车之一的估计价值为30,000美元。滑行模型始于1966年。
电动滑行变化
Harley-Davidson继续生产Electra-Glide的变体。 1969年，哈雷（Harley）添加了标志性的叉装式“蝙蝠翼”整流罩。 FLH在1978年将Shovelhead提升至1300 cc后得到了增强。 FLHR公路之王于1994年问世。公路之王仍然产生了很多东西，它们自己产生了许多变化。在2011年的模型年中，Harley-Davidson在其网站上列出了六种不同的FLH模型变体。 Electra-Glide Classic，Electra-Glide Ultra Classic，Electra-Glide Ultra Limited，Road King，Road King Classic和Street Glide。
